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자기 상관 (Autocorrelation)한 신호와 그 신호를 τ 만큼 시간 지연시킨 신호를 매칭시키는 과정, 실수 값을 갖는 에너지 신호의 자기 상관 함수신호와 τ 만큼 시간 지연된 신호의 곱의 적분 자기상관함수의 기본 개념- 신호가 시간차 τ만큼 이동된 자신의 복사본과 얼마나 유사한지를 측정하는 함수- 시간 t의 함수가 아닌, 시간 차이 τ의 함수- 원 신호와 이동된 신호 사이의 시간 차이(τ)에만 의존 주요 특성 (Properties) 1) 대칭성 (Symmetry) : 자신의 복사본과 겹치는 면적이므로, 중간지점(완전히 겹치는 지점 τ=0)부터 x 축대칭- Rx(τ) = Rx(-τ)- 시간 지연이 양수이든 음수이든 같은 결과를 보임2) 최대값 특성- Rx(0) ≥ Rx(τ) for all τ- τ..